LORIA – Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications: Développement et intégration d’outils logiciels pour robots avancés (Potentiel à Court Terme)
Contexte Stratégique : LORIA – Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Service / Projet concerné : Creativ’lab, plateforme dédiée à la robotique, interactions homme/machine et impression 3D
Enjeux de Transformation : Mise en place et exploitation d’outils de développement robotique pour faciliter l’usage des robots dans les projets de recherche, intégration de technologies avancées en robotique et IA pour soutenir l’innovation scientifique
Enjeu Majeur Identifié : Faciliter l’utilisation et le développement des robots pour accélérer les projets de recherche
Indice clé : « …mise en place des outils de développement des robots pour en faciliter l’utilisation… »
Source de l’Opportunité : Consulter l’offre originale
Analyse de l’Opportunité Commerciale
La Douleur (Pain Point)
Difficulté à installer, évaluer et intégrer des outils et librairies variés fournis par différents fabricants, freinant l’exploitation optimale des robots
Élément déclencheur : « …installation et évaluation des outils disponibles des deux robots: outils fournis par les fabricants, et librairies de l’état de l’art… »
L’Accroche (Hook)
Proposez une expertise en ingénierie logicielle et intégration robotique pour standardiser et simplifier l’accès aux robots, accélérant ainsi les expérimentations et projets de recherche
Le Sésame (Door Opener)
Comment envisagez-vous d’harmoniser et d’optimiser les outils logiciels pour vos robots afin de maximiser leur utilisation dans vos projets ?
Analyse BANT Détaillée
Besoin: Critique
Essentiel pour garantir la mise en œuvre efficace des robots et soutenir les projets de recherche innovants
Autorité: Responsable de la plateforme Creativ’lab ou Directeur de recherche
Le poste est lié à la gestion et l’exploitation de la plateforme robotique, impliquant des décideurs techniques et scientifiques
Échéance: Court Terme (<1 an)
La plateforme est en constante évolution et l’intégration des robots est récente, nécessitant une mise en œuvre rapide
Budget: Probable
Projet de recherche avec financement probable mais nécessitant validation et allocation spécifique
Technologies, Solutions & Plateformes
- ANYMAL de ANYBOTICS
- UNITREE G1
- Docker
- ROS2
- Python
- C++
- Isaac-sim
- Mujoco
- Apprentissage par renforcement



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